Патанджали (ок. 200 г. до н. э.). Шиваитский натха-сиддха, оформивший древнюю философию, которая описывает путь к просветлению через очищение, контроль и трансцендирование ума.
Это одна из шести классических философских систем (даршан) индуизма, известная как йога-даршана.
Великое произведение Патанджали, Йога-сутры, состоит из 200 афоризмов об аштанга-йоге (восьмичленной), раджа-йоге (царственной) или сиддха-йоге (йоге совершенства).
По сей день это главный текст по медитативной йоге.